爬壁机器人结构光视觉跟踪

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  • 【作者】张立国宋洪涛
  • 【关键词】爬壁机器人 视觉跟踪 研究
  • 【出版社】哈尔滨工程大学出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-5661-3015-0
  • 【中图分类号】 TP242.3
  • 【内容简介】本书面向执行工业无损探伤检测的爬壁机器人,从结构光传感器设计、数字图像处理到机器人视觉控制三个方面描述一套机器人视觉跟踪、控制系统,旨在为风机塔筒、超大型压力容器、船舶夹板等大型焊接场所提供无损探伤技术。全部展开
  • 【页码】114页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 东阳市图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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