无人机自主控制系统理论与方法

收藏
  • 【作者】陈宗基周锐张平 编著
  • 【关键词】无人驾驶飞机 自动飞行控制 飞行控制系统
  • 【出版社】上海交通大学出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-313-20268-0
  • 【中图分类号】 V279
  • 【内容简介】本书关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法,内容涵盖:无人机自主控制等级、架构和功能,无人机建模与控制,无人机故障检测、诊断与重构,无人机对环境和态势的自主感知与评估,基于态势感知的无人机自主决策,无人机自主进场着陆导航,无人机航路规划与实时重?全部展开
  • 【页码】667页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。