自动驾驶汽车位姿估计与组合导航

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  • 【作者】熊璐
  • 【关键词】汽车驾驶 自动驾驶系统 高等学校 教材
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2022.03
  • 【ISBN】978-7-03-069891-9
  • 【中图分类号】 U463.61
  • 【内容简介】本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法,包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法,GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法,GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿全部展开
  • 【页码】234页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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