空间探测柔性伸杆机构动力学与控制

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  • 【作者】楚中毅崔晶
  • 【关键词】空间探测 空间探测 柔性连杆机构 机械动力学 柔性连杆机构 智能控制
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-03-071355-1
  • 【中图分类号】 V423.6/TH112.1
  • 【内容简介】本书面向空间探测领域的应用需求,基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构,推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程,设计了一种复合振动控制策略,并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。全部展开
  • 【页码】136页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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