仿生机器鱼人工侧线感知技术

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  • 【作者】谢广明郑兴文翟宇凡
  • 【关键词】仿生机器人 海洋机器人 侧线 感知 研究
  • 【出版社】人民邮电出版社
  • 【出版日期】2022.04
  • 【ISBN】978-7-115-57643-9
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱鲀机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。全部展开
  • 【页码】165页
  • 【丛书名】典型非完整系统理论及控制技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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