挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制

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  • 【作者】严骏 [等]著
  • 【关键词】挖掘机 专用机器人 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-118-10839-2
  • 【中图分类号】 TU621/TP242.3
  • 【内容简介】本书介绍了挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制的理论、方法和技术。全书从挖掘机器人系统建模与动态特性分析入手,揭示了挖掘机器人电液伺服系统的复杂非线性对控制性能的影响,通过辨识获得系统精确数学模型,然后将辨识的离散非线性模型融入到预测控制算法中,提出挖掘机器人作业的非线性预测控制,达到提高系统控制精度的目的,为挖掘机器人的智能化作业创造条件。全部展开
  • 【页码】145页
  • 【文献类型】图书
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  • 【获取途径】 文献传递
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