ROS开源机器人控制基础

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  • 【作者】陈金宝 [等]编著
  • 【关键词】机器人控制
  • 【出版社】上海交通大学出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-313-14075-3
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括:ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2.0等。全部展开
  • 【页码】278页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】 文献传递
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