机器人建模和控制

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  • 【作者】(美)马克 W. 斯庞(Mark W. Spong),(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson),(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著;贾振中[等]译
  • 【关键词】机器人 研究
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-111-54275-9
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书对现代机器人的操作和控制进行了论述。全书分为12章,这些章节从概念上可以分为三组。在导论章节后,第2章到第5章涉及机器人运动的几何问题。第6章到第10章涉及动力学和控制。第11和12章讨论了计算机视觉以及如何将其添加到机器人控制系统中。全部展开
  • 【页码】10,265页
  • 【丛书名】机器人学译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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