水下航行器导航系统原理

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  • 【作者】徐博黄玉郭瑜
  • 【关键词】可潜器 导航系统 高等学校
  • 【出版社】电子工业出版社
  • 【出版日期】2023.01
  • 【ISBN】978-7-121-44982-6
  • 【中图分类号】 U674.941
  • 【内容简介】本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识,从导航的基本概念出发,由浅入深地进行论述,论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导,使读者知其然也知其所以然。本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。全部展开
  • 【页码】240页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 台州市椒江区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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