机器人技术基础及应用

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  • 【作者】李磊 , 殷宝吉
  • 【关键词】机器人技术-高等学校-教材
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2022.12
  • 【ISBN】978-7-111-37761-0
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书内容: 机器人技术及应用课程是机械工程相关专业课, 要求学生学习确立机器人基本原理, 机器人分析与设计的基本思路与基本原则。通过本课程的学习, 使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论; 对机器人机械系统的总体设计方法有一定了解, 并相应的掌握一些实用机器人控制及规划和编程方法。明确机器人是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合, 通过这门课的学习, 使学生对....全部展开
  • 【页码】168页
  • 【丛书名】普通高等教育新工科机器人工程系列教材
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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