视觉惯性SLAM 理论与源码解析

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  • 【作者】程小六
  • 【关键词】人工智能 视觉跟踪 研究
  • 【出版社】电子工业出版社
  • 【出版日期】2023.01
  • 【ISBN】978-7-121-44812-6
  • 【中图分类号】 TP18
  • 【内容简介】本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。全部展开
  • 【页码】464页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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