点云配准从入门到精通

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  • 【作者】郭浩
  • 【关键词】数据处理 研究
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2023.03
  • 【ISBN】978-7-111-72182-6
  • 【中图分类号】 TP274
  • 【内容简介】全书分两部分,第一部分为硬核技术篇(第1-4章),详细介绍了点云配准概念、应用领域,以及点云配准必要的数理知识,最后对点云配准过程中相关关键步骤(如关键点提取、特征描述等)所涉及的经典算法进行理论与实战多维展示,为读者深入了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇(第5-6章),涵盖了十几个开源的刚性与非刚性配准经典算法,从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等方面....全部展开
  • 【页码】272页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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