室内移动机器人环境感知技术

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  • 【作者】赵立军李瑞峰
  • 【关键词】移动式机器人 研究
  • 【出版社】哈尔滨工业大学出版社
  • 【出版日期】2023.01
  • 【ISBN】978-7-5603-9304-9
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。全部展开
  • 【页码】228页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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