水下多源融合定位与导航技术

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  • 【作者】赵万龙
  • 【关键词】水下 水下 水声定位 水声导航
  • 【出版社】哈尔滨工业大学出版社
  • 【出版日期】2022.12
  • 【ISBN】978-7-5767-0471-6
  • 【中图分类号】 U675.6/U675.7
  • 【内容简介】本书介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术;然后介绍了水声技术基本原理,包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术,水下重力/磁力匹配定位技术,以及水下惯性导航技术;最后结合单一水下定位技术的特点,分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。全部展开
  • 【页码】280页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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