无人水下航行器集群控制

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  • 【作者】梁霄,曲星儒
  • 【关键词】无人驾驶 可潜器 集群 自动飞行控制
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2023.03
  • 【ISBN】978-7-03-073482-2
  • 【中图分类号】 U674.941
  • 【内容简介】本书从模型、理论和仿真等角度,深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先概述了无人水下航行器集群研究现状,并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍;其次,通过分析航行器控制特性,建立运动学模型,并基于该模型进行操纵性仿真;再次,针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题,分别基于动态面....全部展开
  • 【页码】216页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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