可变构型式地面无人平台机动性增强

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  • 【作者】王文浩 , 徐小军 , 徐海军
  • 【关键词】地面平台 无人值守 操纵性
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2023.2
  • 【ISBN】978-7-118-12621-1
  • 【中图分类号】 TP73
  • 【内容简介】本书主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈,设计了一种可变构型的轮式地面无人平台,之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。全部展开
  • 【页码】XII, 151, 5彩图页
  • 【丛书名】无人系统技术出版工程
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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