机电系统的智能最优自适应控制

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  • 【作者】马尔钦·苏斯特 ,泽农·汉泽尔 著;郝明瑞 , 侯明哲 , 付振宪
  • 【关键词】机电系统-智能控制-自适应控制
  • 【出版社】中国宇航出版社
  • 【出版日期】2022.12
  • 【ISBN】978-7-5159-2097-9
  • 【中图分类号】 TM7
  • 【内容简介】随着人们对机器人兴趣的增加, 涌现了大量的关于机器人设计、运动学和动力学、控制和轨迹生成的科技文献。机器人的关键要素之一是其控制系统, 它与传感系统一起决定了设备的能力和可用性。目前, 复杂的机器人控制系统通常是由一个处理单元执行的软件程序, 处理单元与机器人的传感系统和执行器相连。根据操作的性质, 一个复杂的机器人控制系统通过控制算法或其它方式完成轨迹的生成和实现。期望的机器人轨迹由跟踪控制系统....全部展开
  • 【页码】324页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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