粒子滤波算法及其应用

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  • 【作者】朱志宇
  • 【关键词】数值积分
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2010
  • 【ISBN】978-7-03-027611-7
  • 【中图分类号】 O241.4
  • 【内容简介】本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等。全部展开
  • 【页码】257页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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