机构性能指标理论与仿真

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  • 【作者】郭希娟
  • 【关键词】机器人 机构动力分析
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2010
  • 【ISBN】978-7-03-029225-4
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系,并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析,阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。全部展开
  • 【页码】328页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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