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  • [图书] 视觉惯性SLAM 理论与源码解析
  • 作者：程小六
  • 出版社：电子工业出版社
  • 出版日期：2023.01
  • ISBN：978-7-121-44812-6
  • 内容简介：本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术...
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