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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2016
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
- 所属馆：
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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2022
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2022
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
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- [图书] 并联机器人 建模、控制优化与应用/modeling, control optimization and applications
- 作者：丛爽，尚伟伟著
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2010
- ISBN：978-7-121-11020-7
- 内容简介：本书内容包括：并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自...
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- [图书] 四足运动 四足机器人控制技术/an introduction to the control of four-legged robots
- 作者：(西)Pablo Gonzalez de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著；王宇，徐震宇译
- 出版社：中国水利水电出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-5170-6388-9
- 内容简介：本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究，并以SILO4四足步行机器人为例，分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法，并引入了作者最新的研究成果，比较了各种算法之间的优劣；论述...
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