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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
- 所属馆：
浙江图书馆 杭州图书馆 滨江区图书馆 滨江区图书馆分馆 宁波图书馆 宁波市北仑区图书馆 温州市图书馆 绍兴图书馆 诸暨市图书馆 更多 +
- 获取途径：
- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2022
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2022
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
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