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- [图书] 组合导航及其信息融合方法
- 作者：林雪原，李荣冰，高青伟著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-11335-8
- 内容简介：本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性/卫星组合导航及其最优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组...
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- [图书] 北斗/微惯导组合导航方法研究
- 作者：何晓峰，胡小平，罗兵著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-118-10275-8
- 内容简介：本书以我国自主建设中的北斗卫星导航系统为背景，对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合导航方法、基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 惯性/天文/卫星组合导航技术
- 作者：全伟[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2011
- ISBN：978-7-118-07404-8
- 内容简介：本书共分10章，包括：惯性、卫星和天文导航系统工作原理；导航系统的先进滤波方法；惯性/卫星组合导航方法；惯性/天文组合导航方法；惯性/天文/卫星组合导航方法；惯性/天文/卫星组合导...
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- [图书] GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
- 作者：唐康华，吴美平，胡小平著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-118-10276-5
- 内容简介：本书以GPS为实例，开展卫星/MIMU嵌入式组合导航一体化关键技术的研究，完成了MIMU辅助的GSP信号捕获、MIMU辅助的GPS信号跟踪、MIMU辅助的导航定位算法和GPS/MI...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] GPS辅助SINS动态对准关键模型研究
- 作者：张秋昭，张书毕著
- 出版社：中国矿业大学出版社有限责任公司
- 出版日期：2016
- ISBN：978-7-5646-3032-4
- 内容简介：本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/...
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- [图书] 船用捷联惯性导航系统及组合导航技术
- 作者：张亚，孙骞，王国臣著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12106-3
- 内容简介：本书共分为8章：第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状；第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析；第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理...
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- [图书] 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
- 作者：汤勇刚，吴美平著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2016
- ISBN：978-7-118-10270-3
- 内容简介：本书以地面车辆和水面舰艇等中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对象，提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利用载波相位时间...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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