- [图书] 机器人学及其智能控制
- 作者:郭彤颖,安冬主编
- 出版社:人民邮电出版社
- 出版日期:2014
- ISBN:978-7-115-36158-5
- 内容简介:本书共分12章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、...
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