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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
- 作者：刘金琨
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2023
- ISBN：978-7-302-63020-3
- 内容简介：本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分14章，内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械...
- 丛书名：机器人科学与技术丛书
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- [图书] 智能控制 理论基础、算法设计与应用
- 作者：刘金琨
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2023.01
- ISBN：978-7-302-61070-0
- 内容简介：本书叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章，主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能协调控制基本原理及应用。
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- [图书] 机械系统RBF神经网络控制 设计分析及Matlab仿真/英文
- 作者：刘金琨
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2013
- ISBN：978-7-302-30255-1
- 内容简介：刘金琨所著的《机械系统RBF神经网络控制(设计分析及Matlab仿真)》从matlab仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，...
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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法/the basic design method
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2016
- ISBN：978-7-302-45696-4
- 内容简介：本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
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- [图书] 先进PID控制及其MATLAB仿真
- 作者：刘金琨著
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2003
- ISBN：7-5053-8427-9
- 内容简介：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术。
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- [图书] 滑模变结构控制MATLAB仿真 先进控制系统设计方法
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-302-56975-6
- 内容简介：本书以MATLAB为仿真环境，介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件...
- 丛书名：电子信息与电气工程技术丛书
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- [图书] 滑模变结构控制MATLAB仿真
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2005
- ISBN：7-302-11144-8/7-89494-747-4
- 内容简介：本书共分10章，内容包括：滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制等。
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- [图书] 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
- 作者：刘金琨著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2021.12
- ISBN：978-7-302-59240-2
- 内容简介：本书是在原有“机器人控制系统的设计与MATLAB仿真”基础上编写而成的，并删除、增加和更新了部分内容。全书分上、下册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分16章，包括先进P...
- 丛书名：机器人科学与技术丛书
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