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  • [图书] 机器人机构学的数学基础
  • 作者：于靖军,刘辛军,丁希仑编著
  • 出版社：机械工业出版社
  • 出版日期：2016
  • ISBN：978-7-111-52531-8
  • 内容简介：本书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章...
  • 所属馆：

    临海市图书馆

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  • [图书] 机器人机构学
  • 作者：孔宪文
  • 出版社：机械工业出版社
  • 出版日期：2021.08
  • ISBN：978-7-111-67991-2
  • 内容简介：本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。
  • 所属馆：

    浙江图书馆

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