- [图书] 复杂有色金属生产过程智能建模、控制与优化
- 作者:阳春华,桂卫华著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-03-067753-2
- 内容简介:本书总结作者多年来从事有色金属生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色金属生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现等方面。书中提出智能集成建模的思想和智能集成建模的基本形式...
- 丛书名:系统与控制丛书
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- [图书] 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化
- 作者:方浩,杨庆凯,陈杰著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2020
- ISBN:978-7-03-064876-1
- 内容简介:本书论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式...
- 丛书名:系统与控制丛书
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- [图书] 广义Sylvester矩阵方程 统一参数化解/unified parametric solutions
- 作者:段广仁著;于海华[等]译
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2020
- ISBN:978-7-03-066558-4
- 内容简介:本书总结了广义Sylvester矩阵方程方面的研究成果,给出了各类方程的统一参数化解,包括参数矩阵的各种情形。本书共9章,第1章介绍了方程的分类且简要总结了这方面的成果;第2章通过...
- 丛书名:系统与控制丛书
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- [图书] 多无人机智能自主协同控制
- 作者:宗群[等]著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-03-067465-4
- 内容简介:本书在分析无人机模型特点的基础上,重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括多无人机的任务决策、运动规划...
- 丛书名:系统与控制丛书
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- [图书] 智能车辆容错控制技术及应用
- 作者:陈无畏[等]著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-03-067048-9
- 内容简介:本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术,包括容错控制理论基础,车辆悬架系统动力学与容错控制,车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制,...
- 丛书名:系统与控制丛书
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- [图书] 仿生机器鱼人工侧线感知技术
- 作者:谢广明,郑兴文,翟宇凡著
- 出版社:人民邮电出版社
- 出版日期:2022.04
- ISBN:978-7-115-57643-9
- 内容简介:本书介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱鲀机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实...
- 丛书名:典型非完整系统理论及控制技术丛书
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- [图书] 列控车载设备 CTCS3-300T型
- 作者:莫志松
- 出版社:中国铁道出版社
- 出版日期:2022.08
- ISBN:978-7-113-29017-7
- 内容简介:列车运行控制系统是高速铁路高速、安全运行相关的核心系统,以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护。同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件,提高乘客舒适度。为了...
- 丛书名:高速铁路列车运行控制系统应用与技术创新丛书
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- [图书] 列控地面设备 TCC
- 作者:莫志松
- 出版社:中国铁道出版社
- 出版日期:2022.07
- ISBN:978-7-113-29739-8
- 内容简介:列车运行控制系统是高速铁路高速、安全运行相关的核心系统,以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护。同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件,提高乘客舒适度。为了...
- 丛书名:高速铁路列车运行控制系统应用与技术创新丛书
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- [图书] 多自主体系统的分布式估计与控制
- 作者:张强,张纪峰著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2015
- ISBN:978-7-03-044359-5
- 内容简介:本书围绕分布式估计与分布式控制问题,研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下,如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律,以实...
- 丛书名:系统与控制丛书
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