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- [图书] 镍基高温合金微铣削加工理论及应用技术
- 作者：卢晓红，马建伟，魏兆成
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2023
- ISBN：978-7-03-074992-5
- 内容简介：本书从系统角度，遵循基础理论与工艺技术相结合的技术路线，分析镍基高温合金微小结构/零件微铣削加工与传统切削加工的差异性，从微铣加工机理、物理建模与仿真、微铣刀磨损与破损、微铣过程稳...
- 丛书名：21世纪先进制造技术丛书
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- [图书] 智能主轴建模、监测与控制
- 作者：曹宏瑞
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2023
- ISBN：978-7-03-073945-2
- 内容简介：本书论述了智能主轴动力学建模、颤振监测、颤振控制三个方面的基础理论和关键技术：构建了智能主轴动力学建模理论框架，阐明了智能主轴强迫振动/颤振机理；介绍了基于3σ准则、同步压缩变换及...
- 丛书名：21世纪先进制造技术丛书
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- [图书] 全陶瓷球轴承加工工艺与噪声特性
- 作者：吴玉厚等
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2022.03
- ISBN：978-7-03-071832-7
- 内容简介：《全陶瓷球轴承加工工艺与噪声特性》以全陶瓷球轴承加工工艺与噪声分析为重点，对全陶瓷球轴承用工程陶瓷材料磨削加工的表面粗糙度、表面损伤与裂纹扩展、磨削模型、磨削力、磨削加工工艺与优化...
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- [图书] 机器人操作的机器学习理论 从拟人操作到技巧迁移
- 作者：丁希仑著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-03-064262-2
- 内容简介：本书结合作者多年来对机器人操作的研究工作基础，在机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法、双臂协调操作等方面，系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术...
- 丛书名：21世纪先进制造技术丛书
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- [图书] 气动软体机器人技术及应用
- 作者：鲍官军，王志恒著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-03-067731-0
- 内容简介：本书阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构...
- 丛书名：21世纪先进制造技术丛书
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- [图书] 小型光学非球面纳米精度加工理论与技术
- 作者：尹韶辉，陈逢军等著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-03-070086-5
- 内容简介：本书针对小口径非球面光学元件制造，综述了小口径非球面纳米精度加工技术基础及发展概况，总结了作者及其团队十五年来在小口径非球面光学制造理论及技术方面的研究成果，主要内容包括：小口径非...
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- [图书] 自动化再制造基础与关键技术
- 作者：梁秀兵[等]著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-03-061461-2
- 内容简介：本书结合多年来的研究工作，介绍了再制造工程的发展历程及智能再制造工程的基本理论体系，整理了高速电弧喷涂、纳米电刷镀、激光熔覆、激光清洗等再制造关键技术的最新研究结果。
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- [图书] 高速列车激光－电弧复合焊接技术
- 作者：陈辉，吴圣川著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-03-059899-8
- 内容简介：本书系统介绍高速列车主承载结构关键部件所涉及的材料激光-电弧复合焊接过程机理、焊接关键工艺技术、焊接过程数值模拟、焊接过程智能化控制、接头的服役性能及安全可靠性评价，将激光-电弧复...
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- [图书] 驱动冗余并联机床性能分析及控制
- 作者：吴军，李铁民，王立平著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-03-060227-5
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- [图书] 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
- 作者：李秦川，柴馨雪，姚辉晶著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-03-060529-0
- 内容简介：本书共12章，第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识，在几何代数框架下对运动空间和力空间进行描述，给出它们的映射关系，对过约束并联机构产生冗余约東的原因进行解释。第47章...
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- [图书] 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
- 作者：骆海涛[等]著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-03-059593-5
- 内容简介：本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型...
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