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  • [图书] 机器人加工系统刚度优化技术
  • 作者：田威，李波，廖文和
  • 出版社：科学出版社
  • 出版日期：2023
  • ISBN：978-7-03-072671-1
  • 内容简介：本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、...
  • 所属馆：

    浙江图书馆

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