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- [图书] 多自主水下机器人协同控制
- 作者：李一平，许真珍著
- 出版社：科学出版社/龙门书局
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5088-5821-0
- 内容简介：本书主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
- 丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
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- [图书] 异步联网后云南电网机网协调控制策略研究
- 作者：周鑫[等]著
- 出版社：西南交通大学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5643-7658-1
- 内容简介：本书展示的研究成果在提高南方电网西电东送稳定性的同时也提高了云南电网的稳定性，保障了南方电网的安全稳定，对川渝电网有很好的借鉴作用，同时利于促进绿色能源与电网协调发展，提高绿色能源...
- 丛书名：南方电网“西电东送”稳定关键技术——特高压直流异步联网下源网协调控制研究丛书
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- [图书] 多源多域电网协调控制技术
- 作者：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院编
- 出版社：中国电力出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5198-4553-7
- 内容简介：本书分为9章，主要内容包括电网裕度控制技术、频率与有功协调控制技术、低频切负荷技术、水电和火电控制技术、储电控制技术、分布式储热投切技术、储热装置实时控制技术、弃清洁能源序列。
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- [图书] 大规模风电基地网源协调控制技术
- 作者：马世英[等]著
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-111-60621-5
- 内容简介：本书立足于我国大型风电基地交、直流输送工程，计及风电不同于常规电源的波动特性、涉网特性以及电力电子化特征等，分析大型风电基地集中接入、特高压/高压交、直流外送的电网运行特性，梳理电...
- 丛书名：能源革命与绿色发展丛书/智能电网关键技术研究与应用丛书
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- [图书] 网联车辆协同感知与智能决策
- 作者：赵祥模，史昕，惠飞著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-03-063600-3
- 内容简介：本书详细介绍了作者在网联车辆协同感知与智能决策方面的研究成果，主要内容包括车辆自身状态感知、车辆高精度定位、车路协同信息交互、行车安全智能决策，重点阐述了多源信息融合条件下车辆航姿...
- 丛书名：智能科学技术著作丛书
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- [图书] 基于局部信息的电网协调控制
- 作者：齐欢[等]编著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-302-39389-4
- 内容简介：本书介绍了近年来电力系统分散控制在理论和实践上的部分成果，内容分为三部分，第一部分介绍电力系统分散协调控制的理论和工程实践；第二部分介绍了多代理系统（MAS）的基本理论以及在电力系...
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- [图书] 基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
- 作者：唐于涛著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-03-058483-0
- 内容简介：本书分为9章。内容包括：系统的抽象化与层次化；抽象系统的构造；层次接口的设计；基于抽象化的分层控制及应用；多智能体系统及其分层控制；基于分布式接口的多智能体系统分层控制；基于分布式...
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- [图书] 四旋翼无人机集群协同关键技术
- 作者：唐成凯，张玲玲主编
- 出版社：西北工业大学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-5612-7809-3
- 内容简介：本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法，包括无人机控制的相关理论、计算机视觉相关算法、电子通信相关知识，并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式，介绍了...
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- [图书] 工业机器人协作应用基础
- 作者：杨振，艾益民主编
- 出版社：北京理工大学出版社有限责任公司
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5682-8412-7
- 内容简介：本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，...
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- [图书] 分布式多智能体网络一致性协调控制理论
- 作者：纪良浩，王慧维，李华青著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-03-045753-0
- 内容简介：本书介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的最新理论研究成果，其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。
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- [图书] 工业机器人人机协同作业安全及现场辅导
- 出版社：[台湾]劳动部劳动及职业安全卫生研究所
- 出版日期：[2021](中华民国110年)
- ISBN：978-986-5466-27-5
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- [图书] 中原城市群水资源承载能力及调控研究
- 作者：吴泽宁[等]著
- 出版社：黄河水利出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-5509-1237-3
- 内容简介：本书分析了中原城市群现状水资源开发利用和水资源系统情况；对中原城市群规划水平年进行了供需水预测分析；构建了中原城市群水资源系统网络图和中原城市群水资源优化配置模型；在对水资源承载能...
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