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- [图书] 自主潜航器关键技术及应用
- 作者：任勇[等]著
- 出版社：人民邮电出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-115-56631-7
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- [图书] 新型水下航行器设计理论与方法
- 作者：高富东，王海东著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-03-063018-6
- 内容简介：本书共6章：第1章为绪论，介绍国内外水下航行器的发展现状及其关键技术的研究进展；第2章介绍多运动态新型水下航行器的总体设计；第3章介绍新型轮式螺旋桨参数化设计与力学性能；第4章介绍...
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- [图书] 水下航行器跟踪控制的非线性理论分析
- 作者：张利军，姜大鹏，胡忠辉著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-03-059278-1
- 内容简介：本书是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器（UUV）运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性...
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- [图书] 水下航行器结构的振动噪声分析与控制技术
- 作者：王献忠
- 出版社：哈尔滨工程大学出版社
- 出版日期：2023.1
- ISBN：978-7-5661-3793-7
- 内容简介：本书紧密结合工程实际, 较为系统地介绍了系列典型水下航行器结构的噪声源特点、结构设计及辐射噪声特性, 阐述了相应的噪声控制技术。首先简要介绍了本书研究的背景与意义, 归纳与总结了水...
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- [图书] 水下航行器导航系统原理
- 作者：徐博，黄玉，郭瑜
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2023.01
- ISBN：978-7-121-44982-6
- 内容简介：本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发，由浅入深地进行论述，论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导，使读者知其然也知其所以然。本书共10章，分别为绪论、...
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- [图书] UUV水下自主回收技术
- 作者：潘光，杜晓旭著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-03-067373-2
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- [图书] 长航时自主水下航行器导控系统分析与设计
- 作者：于化鹏著
- 出版社：军事科学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-80237-864-3
- 内容简介：本书共分为五章，内容包括：绪论、自主水下航行器导控系统分析、自主水下航行器长航时导航方法、外部信息辅助的自主水下航行器导控方法、自主水下航行器导控信息推演等。
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- [图书] 水下航行器水动力噪声的抑制方法
- 作者：刘永伟[等]著
- 出版社：哈尔滨工程大学出版社
- 出版日期：2022.03
- ISBN：978-7-5661-2464-7
- 内容简介：本书针对中高航速条件下航行器水动力噪声偏高的问题，以流动控制技术降低空腔和指挥台围壳湍流脉动压力，进而降低这类典型结构水动力噪声。
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- [图书] 自主水下航行器操纵性
- 作者：杜晓旭著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-03-065017-7
- 内容简介：本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波...
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- [图书] 水下多AUV协同定位方法
- 作者：徐博著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-118-11695-3
- 内容简介：本书结合作者的科研成果，介绍多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和...
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- [图书] 水下无人系统及其装备发展论证
- 作者：陈强编著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-118-11566-6
- 内容简介：本书介绍了水下无人系统装备和技术的基本知识；针对水下无人系统装备发展宏观论证、装备型号研制立项综合论证和装备预研项目立项综合论证三种论证类型，阐述了军事需求分析、主要作战使用性能和...
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- [图书] 无人水下航行器集群控制
- 作者：梁霄,曲星儒
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2023.03
- ISBN：978-7-03-073482-2
- 内容简介：本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器...
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- [图书] 自主潜航器仿真模型及其可信度评估
- 作者：郭晓俊主编；苏绍璟[等]编著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-11331-0
- 内容简介：本书在全面阐述自主潜航器仿真模型基本理论及常用建模方法的基础上，重点研究面向仿真应用的非高斯混响、匹配场等自主潜航器建模及仿真的新方法及技术，并深入探讨其仿真模型的可信度评估方法及...
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