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- [图书] 智能网联汽车高精度定位技术
- 作者：张凯，李志恒
- 出版社：人民交通出版社股份有限公司
- 出版日期：2023.03
- ISBN：978-7-114-18411-6
- 内容简介：本书共分九章，内容包括：导航卫星定位技术、惯性导航定位技术、激光雷达定位技术、机器视觉定位技术、无线定位技术、高精度地图与地图匹配技术、组合定位技术、基于车路协同的高精度定位技术等...
- 丛书名：智能网联汽车关键技术及应用丛书
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- [图书] 基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法
- 作者：王鼎主编
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-121-40189-3
- 内容简介：本书阐述了基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法，全书包含3大部分14章内容。第1部分为基础知识篇，包括绪论、数学预备知识及无线信号定位统计性能分析。第2部分为基本定位方法篇，包...
- 丛书名：通信高精度定位理论与技术丛书
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- [图书] 新体制雷达的优化及目标定位方法
- 作者：陈鹏，陈志敏，曹振新等著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2021.11
- ISBN：978-7-03-070522-8
- 内容简介：本书以新体制雷达中的认知雷达、MIMO雷达以及压缩感知雷达等为研究对象，以提高系统的目标检测、估计、定位或跟踪性能为目标，重点研究上述新体制雷达系统的波形设计、优化与目标定位方法。...
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- [图书] 多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究
- 作者：张鲲著
- 出版社：吉林大学出版社
- 出版日期：2022
- ISBN：978-7-5692-9353-1
- 内容简介：本书以UWB定位技术及雷达信号探测技术为基础，尝试分析各类信号时域(time domain，TD)到达时间(time of arrival，TOA)及到达时间差(time diff...
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- [图书] 室内楼层识别与高程估计
- 作者：齐红霞
- 出版社：中国矿业大学出版社有限责任公司
- 出版日期：2022.12
- ISBN：978-7-5646-5219-7
- 内容简介：本书以室内环境多种空间结构的楼层识别为主要目的展开研究，结合统计学习、概率统计、最优化理论和机器学习分类算法等多种方法，利用Wi-Fi/蓝牙无线信号和智能手机传感器等多源信号，开发...
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- [图书] 汽车导航维修从入门到精通
- 作者：李彦
- 出版社：化学工业出版社
- 出版日期：2023
- ISBN：978-7-122-42530-0
- 内容简介：本书介绍了汽车导航系统的组成、原理和作用，包括汽车导航机7种分离元器件(电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感、晶振)的常见用法及测量方法，导航系统各类集成芯片的型号、作用、原...
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- [图书] 无线传感器网络定位方法及应用
- 作者：池程，柴森春，崔灵果
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2023.03
- ISBN：978-7-121-44685-6
- 内容简介：本书第1章概述了无线传感器网络的基本概念及研究现状，第2章介绍定位过程中的重要前提——距离测量与估计，按照经典的测距与非测距分类方式总结了典型的定位方法。第3章和第4章分别讨论静态...
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- [图书] 基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法 a constraint-programming approach over dynamical systems
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2023.03
- ISBN：978-7-118-12751-5
- 内容简介：本书针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。
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