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- [图书] 捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术
- 作者：任元[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-11157-6
- 内容简介：捷联惯导系统进行导航参数解算的过程中会产生振荡性的误差,旋转调制技术可以在一定程度上对这种误差进行抑制。论文推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响。...
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- [图书] 捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法
- 作者：刘锡祥，程向红编著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-03-064628-6
- 内容简介：本书阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法，共分为10章，主要内容包括SINS导航解算与误差传播规律、初始对准的基本原理与方法、解析对准法、罗经法对准、组合对准、传递对准以及地磁...
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- [图书] 旋转捷联惯导在线标定技术
- 作者：石志勇[等]著
- 出版社：北京理工大学出版社有限责任公司
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-5763-0271-4
- 内容简介：本书共七章，内容包括：概述，匹配模式选择，标定路径设计，在线标定可行性研究，基于横滚运动的标定方法设计，在线标定中参数估计方法。
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- [图书] 捷联式惯性导航系统设计原理
- 作者：(俄)В.В. 马特维耶夫(В.В. Матвеев)，(俄)В.Я. 拉斯波波夫(В.Я. Распопов)著；贾福利[等]译
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-10944-3
- 内容简介：本书叙述了利用欧拉－科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误...
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- [图书] 捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术
- 作者：韩松来[等]著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-03-062321-8
- 内容简介：本书讨论了通过GPS信息的合理应用以及新的组合技术来提高GPS和捷联惯导组合导航系统的整体性能。另外，惯性传感器的随机误差和捷联惯导的初始对准误差是组合导航系统的关键误差，本书还讨...
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- [图书] 捷联惯导与组合导航原理
- 作者：陈凯，张通，刘尚波编著
- 出版社：西北工业大学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-5612-7674-7
- 内容简介：本书系统的讲解了捷联惯导与组合导航原理，内容包括：导航系统概论；导航算法基础；惯性导航系统器件；卫生导航系统原理；捷联惯导算法原理；捷联惯导/卫星组合导航原理等。
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- [图书] 捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
- 作者：练军想[等]著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2016
- ISBN：978-7-118-10262-8
- 内容简介：本书共包含7部分，包括绪论、捷联惯导惯性系对准方法研究、典型环境下惯性系对准方法的应用研究、惯性系动基座对准实验验证、惯导系统误差转动抑制机理研究、惯导系统误差转动抑制实验研究、结...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 捷联惯导算法与组合导航原理
- 作者：严恭敏，翁浚编著
- 出版社：西北工业大学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-5612-6547-5
- 内容简介：本书共8章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参...
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- [图书] 捷联惯性导航系统初始对准技术
- 作者：高伟，奔粤阳，李倩著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2014
- ISBN：978-7-118-09250-9
- 内容简介：本书研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章，分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计...
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- [图书] 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
- 作者：汤勇刚，吴美平著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2016
- ISBN：978-7-118-10270-3
- 内容简介：本书以地面车辆和水面舰艇等中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对象，提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利用载波相位时间...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 捷联式惯导系统动、静基座初始对准
- 作者：王新龙著
- 出版社：西北工业大学出版社
- 出版日期：2013
- ISBN：978-7-5612-3822-6
- 内容简介：本书内容共13章，阐述了捷联式惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时的初始对准方法，包括捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法...
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