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- [图书] 机器人控制 理论、建模与实现/theory, modeling and implementation
- 作者：赵韩
- 出版社：高等教育出版社
- 出版日期：2022.12
- ISBN：978-7-04-059440-9
- 内容简介：本书根据机器人控制系统高精度、高速度、高负载的实际需要，从机器人系统运动学、动力学控制的基础理论到控制系统的开发，提出了提升控制系统控制效果和控制精度的解决方案，形成了能够实用的运...
- 丛书名：机器人科学与技术丛书
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- [图书] 机器人控制 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/kinematics controller design and applications in human robot interaction
- 作者：杨辰光，程龙，李杰编著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-302-55364-9
- 内容简介：本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后...
- 丛书名：机器人科学与技术丛书
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- [图书] 足式机器人平衡控制技术
- 作者：马克·H. 雷波特著/Marc H. Raibert；苏波, 邢伯阳, 江磊
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2022.12
- ISBN：978-7-118-12831-4
- 内容简介：本书主要基于美国国防高级研究计划局支持下Marc H. Raibert 教授在卡内基-梅陇大学Leg实验室围绕仿生足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦控制为核心控制思想...
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- [图书] CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
- 作者：刘相权，秦宇飞
- 出版社：北京邮电大学出版社
- 出版日期：2023.02
- ISBN：978-7-5635-6820-8
- 内容简介：本书介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用：对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境...
- 丛书名：机器人和人工智能技术丛书
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- [图书] 机器人遥操作系统控制技术
- 作者：刘霞，陈勇著
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-03-068681-7
- 内容简介：本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法；第2章介绍了机器人系统的...
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- [图书] 四足机器人控制算法 建模、控制与实践
- 作者：卞泽坤，王兴兴
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2023.01
- ISBN：978-7-111-71474-3
- 内容简介：本书介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷...
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- [图书] 基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真
- 作者：李辉著
- 出版社：北京邮电大学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-5635-5645-8
- 内容简介：本书共分八章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机...
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- [图书] 机器人控制技术与实践
- 作者：贾永兴
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2022.11
- ISBN：978-7-111-71934-2
- 内容简介：本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容包括机器人的机械结构系...
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- [图书] 机器人控制理论与技术研究
- 作者：吴光永
- 出版社：中国原子能出版社
- 出版日期：2021.06
- ISBN：978-7-5221-1427-9
- 内容简介：本书以控制技术为核心，介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用，内容包括：机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现...
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- [图书] 机器人控制方法与理论
- 作者：周宏甫，魏百申著
- 出版社：华中科技大学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5680-6110-0
- 内容简介：本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视...
- 丛书名：智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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- [图书] 工业机器人操控与应用实战
- 作者：黄辉宇，孙振忠
- 出版社：华南理工大学出版社
- 出版日期：2022.12
- ISBN：978-7-5623-7216-5
- 内容简介：本图书内容包括ABB机器人系统构成部件以及功能，ABB工业机器人的基本操作、运动指令的编程应用、工件坐标以及工具坐标的设定，ABB工业机器人I/0系统配置以及I/0类指令的编程应用...
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