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  • [图书] 机构性能指标理论与仿真
  • 作者：郭希娟著
  • 出版社：科学出版社
  • 出版日期：2010
  • ISBN：978-7-03-029225-4
  • 内容简介：本书阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机...
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