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- [图书] 地面车辆组合导航技术
- 作者：杨玉良，王志伟，吴大林等编著
- 出版社：北京理工大学出版社有限责任公司
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-5682-9685-4
- 内容简介：本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章，包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、...
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- [图书] 组合导航智能容错与故障检测方法
- 作者：高运广[等]著
- 出版社：西安电子科技大学出版社
- 出版日期：2019
- ISBN：978-7-5606-5302-0
- 内容简介：本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了迪传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作...
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- [图书] 组合导航及其信息融合方法
- 作者：林雪原，李荣冰，高青伟著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-11335-8
- 内容简介：本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性/卫星组合导航及其最优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组...
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- [图书] 水下组合导航及其滤波算法
- 作者：迟凤阳，肖妍著
- 出版社：哈尔滨工程大学出版社
- 出版日期：2018
- ISBN：978-7-5661-2119-6
- 内容简介：本书系统地阐述了粒子滤波及其改进算法在水下航行器组合导航中的应用，算法经过计算模拟仿真及试验检验。
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- [图书] 北斗/微惯导组合导航方法研究
- 作者：何晓峰，胡小平，罗兵著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-118-10275-8
- 内容简介：本书以我国自主建设中的北斗卫星导航系统为背景，对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合导航方法、基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] SINS/GPS组合导航技术
- 作者：王新龙，李亚峰，纪新春著
- 出版社：北京航空航天大学出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-5124-1635-2
- 内容简介：本书内容共分12章，重点围绕当前SINS/GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式，从理论与实际应用的角度，阐述了SINS/GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展...
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- [图书] GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
- 作者：唐康华，吴美平，胡小平著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2015
- ISBN：978-7-118-10276-5
- 内容简介：本书以GPS为实例，开展卫星/MIMU嵌入式组合导航一体化关键技术的研究，完成了MIMU辅助的GSP信号捕获、MIMU辅助的GPS信号跟踪、MIMU辅助的导航定位算法和GPS/MI...
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 捷联惯性/卫星组合导航系统实验教程
- 作者：王新龙
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2022.11
- ISBN：978-7-121-44544-6
- 内容简介：全书主要内容共分为四部分：第一部分为导航实验的基础知识，主要包括导航系统常用的测试设备、实验数据的基本处理方法等；第二部分为惯性导航相关实验，主要包括惯性传感器件的标定、惯性导航系...
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- [图书] 高超声速助推－滑翔飞行器组合导航技术
- 作者：陈凯，刘尚波，沈付强著
- 出版社：中国宇航出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-5159-1947-8
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- [图书] 单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
- 作者：冯国虎，吴文启著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2017
- ISBN：978-7-118-10273-4
- 丛书名：国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
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- [图书] 船用捷联惯性导航系统及组合导航技术
- 作者：张亚，孙骞，王国臣著
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-118-12106-3
- 内容简介：本书共分为8章：第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状；第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析；第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理...
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