- [图书] 基于学习的自适应控制 理论及应用/an extremum seeking approach-theory and applications
- 作者:(美)穆哈辛·本奥斯曼(Mouhacine Benosman)著;樊慧津,刘兵,黄心汉译
- 出版社:机械工业出版社
- 出版日期:2020
- ISBN:978-7-111-65199-4
- 内容简介:本书介绍了一种特定类型的自适应控制,即基于学习的自适应控制:将基于模型的算法和无模型学习算法有机融合,分别讲述了基于极值搜索的迭代反馈增益整定理论、基于极值搜索的间接自适应控制、基...
- 丛书名:工业控制与智能制造丛书
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- [图书] 交流伺服系统分数阶自适应控制方法
- 作者:郑世祺,谢远龙,王书亭
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2023
- ISBN:978-7-03-074673-3
- 内容简介:本书主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法,具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控...
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- [图书] 自适应约束满足问题求解方法的研究
- 作者:王海燕,赵剑,史丽娟著
- 出版社:科学出版社
- 出版日期:2021
- ISBN:978-7-03-067413-5
- 内容简介:本书详述在约束求解的分支策略选择、变量选择、值选择以及约束传播等相关环节应用自适应理念的方法,重点介绍自适应对求解效率的影响。各章主要研究实现自适应约束求解的技术和方法,包括:比较...
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- [图书] 深入Activiti流程引擎 核心原理与高阶实战
- 作者:贺波,胡海琴,刘晓鹏
- 出版社:人民邮电出版社
- 出版日期:2023.04
- ISBN:978-7-115-60004-2
- 内容简介:本书主介绍业务流程管理的实战落地应用,全书分为4篇:基础理论篇,包含流程的基本概念、业务流程管理的历史、业务流程管理体系;常规应用篇,包含Activiti开发环境准备、使用IDEA...
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- [图书] 服务计算环境下基于时空感知的系统自适应方法
- 作者:熊伟著
- 出版社:吉林大学出版社
- 出版日期:2020
- ISBN:978-7-5692-6490-6
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- [图书] 自适应控制理论及应用
- 作者:李言俊,吕梅柏编著
- 出版社:西北工业大学出版社
- 出版日期:2021.11
- ISBN:978-7-5612-7670-9
- 内容简介:本书共13章,内容包括:绪论、自适应控制的理论基础、连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、自抗扰控制理论、混合自适应控制、对象具有...
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- [图书] 机电系统的智能最优自适应控制
- 作者:马尔钦·苏斯特,泽农·汉泽尔著;郝明瑞, 侯明哲, 付振宪
- 出版社:中国宇航出版社
- 出版日期:2022.12
- ISBN:978-7-5159-2097-9
- 内容简介:随着人们对机器人兴趣的增加, 涌现了大量的关于机器人设计、运动学和动力学、控制和轨迹生成的科技文献。机器人的关键要素之一是其控制系统, 它与传感系统一起决定了设备的能力和可用性。目...
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- [图书] 仿人机械臂的生物启发式控制 鲁棒和自适应方法/robust and adaptive approaches
- 作者:(美)Adam Spiers,(美)Said Ghani Khan,(美)Guido Herrmann著;谭天乐[等]译
- 出版社:国防工业出版社
- 出版日期:2020
- ISBN:978-7-118-12265-7
- 内容简介:本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒...
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- [图书] 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制
- 作者:王玉惠,都延丽,傅健
- 出版社:国防工业出版社
- 出版日期:2023.05
- ISBN:978-7-118-12776-8
- 内容简介:本书阐述了高超声速飞行器的发展历程及趋势、数学模型的研究与分析、高超声速飞行器的纵向飞行控制、姿态协调控制、姿态鲁棒控制、轨迹跟踪控制,以及单输入单输出姿态系统和多输入、多输出姿态...
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