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- [图书] 现代高性能水翼船运动姿态控制
- 作者：刘胜
- 出版社：国防工业出版社
- 出版日期：2023.02
- ISBN：978-7-118-12785-0
- 内容简介：本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种现代高性能水翼船运动姿态控制的研究成果。
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- [图书] 船舶运动数学模型与MATLAB仿真
- 作者：张国庆，张显库著
- 出版社：中国矿业大学出版社有限责任公司
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5646-4729-2
- 内容简介：本书从Matlab仿真实现的角度出发，总结了船舶运动数学模型建立的基本理论和方法。本书共6章，内容包括：基础理论、响应型船舶运动数学模型及其实现、整体型船舶运动数学模型及其实现、分...
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- [图书] 船舶运动自适应建模预报
- 作者：彭秀艳
- 出版社：科学出版社
- 出版日期：2023
- ISBN：978-7-03-071883-9
- 内容简介：本书介绍了基于非水动力学和水动力学的船舶运动自适应建模预报(滤波)理论和方法，主要内容包括基于Wiener滤波理论、Kalman滤波理论、智能建模理论和混沌相空间重构理论等的船舶运...
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- [图书] 船舶运动与载荷试验测试技术
- 作者：唐浩云,张显库
- 出版社：大连海事大学出版社
- 出版日期：2023.4
- ISBN：978-7-5632-4382-2
- 内容简介：本书共分四章, 第一章主要介绍了船舶模型试验测试技术概述及船舶模型试验环境; 第二章主要介绍了船体模型的设计与制作, 内容包括模型试验的基本设计原理, 模型总体设计, 船体梁设计;...
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- [图书] 无人船状态估计和路径跟踪控制
- 作者：林孝工，丁福光，赵大威
- 出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 出版日期：2022.10
- ISBN：978-7-5603-8579-2
- 内容简介：本书共7章，首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性，研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法；其次针对无人船参数的不确定性，提出了容积平滑变结构滤波方法，解决了...
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- [图书] 无人水面艇运动建模与自主控制
- 作者：范云生，王国峰，赵永生著
- 出版社：大连海事大学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5632-4094-4
- 内容简介：本书围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题，以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和工程验证平台，对无人水面艇的运动模型建立、模型参数辨识、航向控制方法、航迹控制方法和自主避...
- 丛书名：智能交通系列丛书
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- [图书] 滑坡涌浪水域船舶非线性运动特性及预控方法研究
- 作者：袁培银，赵宇，王平义著
- 出版社：中国建筑工业出版社
- 出版日期：2021
- ISBN：978-7-112-25827-7
- 内容简介：本书以大规模物理模型试验为方法，研究滑坡涌浪的空间传播特性、滑坡涌浪水域船舶非线性运动特性、滑坡涌浪波陡变化及爬升特性、滑坡涌浪水域船舶通航安全预控方法、滑坡涌浪水域船舶操纵运动特...
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- [图书] 非线性反馈理论及其在船舶运动控制中的应用
- 作者：张显库，张国庆著
- 出版社：大连海事大学出版社
- 出版日期：2020
- ISBN：978-7-5632-4012-8
- 内容简介：本书共分9章，主要内容包括：绪论；基于非线性反馈的船舶航向保持控制；基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制；非线性反馈在船舶航迹保持控制中的应用；非线性反馈在船舶减摇控制中的应用；...
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