复杂运动体系统的分布式协同控制与优化

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  • 【作者】方浩,杨庆凯,陈杰著
  • 【关键词】运动控制 研究
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-03-064876-1
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题,介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控,最后还提出了基于双层....全部展开
  • 【页码】196页
  • 【丛书名】系统与控制丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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