多智能体系统的协同群集运动控制

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  • 【作者】陈杰,方浩,辛斌著
  • 【关键词】人工智能 研究
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-03-051165-2
  • 【中图分类号】 TP18
  • 【内容简介】本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶....全部展开
  • 【页码】10,213页
  • 【丛书名】系统与控制丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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