多无人机智能自主协同控制

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  • 【作者】宗群 [等]著
  • 【关键词】无人驾驶飞机 自动飞行控制 研究
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-03-067465-4
  • 【中图分类号】 V279
  • 【内容简介】本书在分析无人机模型特点的基础上,重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源?全部展开
  • 【页码】367页
  • 【丛书名】系统与控制丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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